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主动轮的速度:主动轮的速度是怎么来的,就是链条流动带动的,就是链条的移动速度等于主动轮的线速度(这是因为链条水平拉力带动从动轮向前移动,但是从动轮和接触面又有摩擦力,摩擦力F阻止主动轮向前滚动,P和F就形成了一堆力偶,大小为PXr(主动轮半径),有了力偶就会有转动)从动轮的速度:转动就带动了从动轮的转动,由于没有相对滑动,从动轮的线速度就等于主动轮的角速度*R(从动轮半径)
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