武汉辊筒输送线设计要领有哪些

这里就重点关注一下滚子和滚轮，也叫主动轮和从动轮，滚子就是主动轮，滚轮就是从动轮，滚子带动了滚轮的转动。

说了这么多可能会有疑惑，那么为什么叫倍速链，这就是机械很迷人的地方，该结构巧妙利用了线速度和半径的关系，相同角速度，线速度和半径成正比，半径越大，切线上任意一点的速度约大。

从动轮比主动轮的半径大，所以就有速度速度差；还是有点懵把，我们倒推一下，（注意：一切推理基于主从动轮不发生相对滑动的基础上，倍速链和轨道没有热河变行）

主动轮的速度：主动轮的速度是怎么来的，就是链条流动带动的，就是链条的移动速度等于主动轮的线速度（这是因为链条水平拉力带动从动轮向前移动，但是从动轮和接触面又有摩擦力，摩擦力F阻止主动轮向前滚动，P和F就形成了一堆力偶，大小为PXr（主动轮半径），有了力偶就会有转动）

从动轮的速度：转动就带动了从动轮的转动，由于没有相对滑动，从动轮的线速度就等于主动轮的角速度*R（从动轮半径），

工装板的速度：到了工装板这里，从动轮上的工装板的速度就是拿了双buff（链条移动的速度v和主动轮的线速度V的加成）

所以就有了倍速的说法，倍速就是链条的移动速度和工装板的移动速度之间的倍速。有2倍，2.5倍，3倍。